第113章
“王科长,这些人......”
接下来是讲解无人机相关的技术,徐浩也不知道车间的这些人是否信得过,所以向王德发询问。
王德发回答。
“徐浩同学你放心,这些人都是科学技术局的骨干技术员,都是签了保密协议的,信得过。”
徐浩点点头。
“行,既然如此,我就从基础开始,一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”
众人闻言,喜上眉头。
纷纷围了上来,开始认真听徐浩讲解。
徐浩一边捣鼓无人机,一边开口。
“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”
“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性......”
徐浩简单介绍了一下无人机的特性后,然后开始进行模块讲解。
“各位请看这里!”
徐浩指着无人机姿态控制器说道。
“一般而言,普通无人机采用非线性控制律,以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端,就是对模型的准确性,产生较强的依赖性。”
“所以,单从控制效果而言,还不如PID......”
徐浩边讲解,边进行相关理论的分析。
王德发、赵国源,以及其他骨干技术员,都听得非常认真。
不时点点头。
脸上有时露出迷惑的表情,接着通过徐浩的解释后,又露出恍然大悟的表情。
有的骨干技术员手上甚至拿着笔记本,把徐浩讲到的关键知识点,统统记在本子上。
整个车间,只有徐浩的讲课声,还有时不时传来的笔尖摩擦纸张的声音。
当讲解完之后,王德发脸色瞬间恍然。
“嘶......居然还可以这样设计?”
“如此一来,无人机的额外功率损耗将会降到最低,续航能力将会极大提高。”
“妙!妙啊!”
王德发大声夸赞。
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