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第102章 仓库改造（第1页）

今天是大消失的第天，月日。

周承开着一辆商场和高铁站那种常见的驾驶型清洁车或者叫拖地车，在做好环氧地坪的地面上一竖条一竖条地开着。

由于清洁效率太低，他干脆又并排开了一辆，将两辆车组合在一起开，直接将清洁面积增加了一倍。

这是仓库二楼，周承前段时间清理出来后，顺便将整套除湿和排气系统都启用了。

只等自己清理完这片面积ooo平方的地面后，就可以往这里安装货架以及各种辊道了。

这是自己正在进行录制的第期视频素材内容的拍摄现场——仓库智能化改造。

搞定了异世界官方请求的科研方面的资料信息搜集，忙完了蓝星公司推广“三国杀”的商业计划，解决了刘龙豪游戏公司的展方向，布了让异世界网络文学萌芽的《悟空传》，周承总算有了点时间忙自己的事情了。

这是一项非常大的工程，目前他完成了仓库清理、地面处理、环境系统的维护，接下来就是安装、调试和最后的上货步骤了。

货架是他从附近工厂找来的标准货架，尺寸几乎没有什么偏差，剩下的误差精度通过相机拍摄可以完全覆盖掉。

然后就是辊道，他也是从sz、、nb等工业区的一些工厂里淘来的，整套辊道、电机全是博士旗下的士力乐传输线。

然后就是机器人和放在辊道上的底座。

根据周承的计划和计算，这次所有摆在货架上的商品单个重量不能过斤，正好配合机器人型号选用-oidl。

这款机器人负载达到公斤，除去商品的斤，他可以给机器人第轴设计的夹爪重量在斤上下，当然负载一点理论值也没关系。

他估算一下应该是够的，毕竟相机的重量很轻。

关键是这款机器人的臂长很长，可动范围在米，有利于自己后面的布局。

根据现有的设备，周承开始画仓库的cad平面图，货架与辊道以及上下料设备的iorks装配图和整个项目的epan电气图。

在周承的计划里，这个o米xo米的仓库中，自己只需要将规格长宽高为米x米x米的货架摆成排，共用到台机器人。

货架是两面两层的，每一面的每一层可以放o个o厘米xo厘米的标准货物盘。

每两排货架中间敷设一条辊道，一个机器人可以在左右两侧分别放取货物。

根据周承的设想，一旦他在“落山居”通过自己做的系统选择了要下单的货物，仓库的取货系统就会开始排单，相应货架的机器人收到这个单子就会按照排序一个一个将东西取好放入另一条辊道上的小车里。

等到所有货物都取好后，再通过二楼的升降电梯运到一楼出口，到时候周承随时去仓库取货即可。

而入库也很简单，每次周承在外面搜集到新的物资，他就可以在一楼进行商品入库的操作，系统通过货架上剩余的空位将这个新物品绑定，然后机器人直接将这些货物放到对应的货物盘中。

整个项目最繁琐和最复杂的其实是货物的识别和抓取，所以周承打算后面做一个拍照示教模式，用来学习训练机器人识别和抓取的动作。

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