“唔……”
李教授面对刘天阳提出的两个方案,沉吟了一会,不过倒不是因为其中有什么致命缺陷。
预规划路径,短距离通信加gps捷联导航,这些方法李教授之前也想到了。
只不过如今刘天阳的抢答让他有些所料未及,不过作为专家,不提意见是不可能的。
况且刘天阳作为一个外行,在细节方面也是做不到那么精细,以李教授的本事,丰富有些内容并不是什么难事。
不过即便如此,下面几个博士生也都露出了惊异的表情。
‘之前听老师说这人是个机械加工出身,做无人机外形设计的,对于飞控并不了解。’
李教授目前的大弟子,马清运博士暗自忖道:‘不过从刚才的汇报和交流看来,其还是有点本事的嘛。’
“我有个建议。”马清运的声音吸引了在场人的注意,“第二阶段最好不要使用91ifi作为通信手段。”
“无论是24gh还是5gh,这两种频段在复杂环境下受到的干扰都太大了,而且对应的91ifi模块应用到飞控板上也比较复杂。”
曾经是校航模队一员马清运曾亲手制作过多架无人机,电动固定翼,倾转涵道式固定翼,小型喷气式,基本上大部分航模他都深入了解过。
因而对于遥控信号这方面见解颇深,一眼就找到了刘天阳方案中的不足之处。
“所以我建议换成专用频段的数字通信方式,55oh,8ooh还有14gh,这些频段国内目前都有非常成熟的解决方案。”
“就我之前的经验来看,更推荐55oh多一点,毕竟我们需要通信的数据量并不大,选用低频率的信号抗干扰能力更强一点。”
马清运的观点是刘天阳此前从未想到的,他连忙新建了一個91ord,在上面快记了起来。
“我也补充一点吧。”等刘天阳记录完之后,李教授也开了口,“虽然fpv无人机上飞控板的算力较低,但只要减慢步长,运行一些制导律还是完全没有问题的。”
“在制导无人机和fpv无人机建立联系之后,我认为可以用三维分数阶变结构滑膜制导律来追踪入射信息和航迹。”
“这样只要把激光架束的角度设为滑膜面,fpv无人机就能以最快的度进入激光架束范围,完成对目标的打击。”
分数阶?三维变结构滑膜?
又是不懂的词汇,不过刘天阳对此却并没有犯怵,反而是斗志满满。
毕竟他来这里的目的就是为了把真本事学到手,以项目为牵引,在实践中学习,自然是最快的方式。
有了老师和大师兄两人打头阵,剩下的几个人也纷纷提出了自己的建议。
‘使用分数阶pid构建学习律,对抗侧风等强扰动对于小型fpv无人机的干扰。’
‘最终的指引阶段除了利用激光架束作为制导指令外,还可以让数传信号定向送,建立一个更宽的下滑导引通道,避免小型无人机因姿态问题失控。’
众人拾柴火焰高,不过一个小时后功夫,刘天阳便已经记录了满满三页纸的意见。
这些博士在思考如何改进项目的同时,或多或少都把自己目前研究的内容加了进去,所以整个ooda(观察—调整—决策—行动)打击环节变得庞杂而繁复。
刘天阳看了几眼,只觉得哪哪都很合适,不过若是把功能全部加上,两个平台就未免显得有些笨重了。
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